多分力傳感器是指能夠同時(shí)測(cè)量多個(gè)方向力信號(hào)的傳感器。根據(jù)其測(cè)量維度的不同，主要分為二分量力、三分量力、四分量力和六分量力傳感器。其中，六分量力傳感器作為最為全面的代表，能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量（Fx、Fy、Fz）和三個(gè)力矩分量（Mx、My、Mz），成為應(yīng)用最為廣泛的一種類型。

　1、電阻式多分力傳感器

　電阻式多分力傳感器是通過(guò)測(cè)量電阻變化，來(lái)獲取施加在傳感器上的力。通常采用應(yīng)變片原理，當(dāng)外力作用時(shí)，傳感器的形狀發(fā)生微小變化，從而導(dǎo)致電阻的變化。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉而被廣泛使用，適合于多種應(yīng)用場(chǎng)景。

　2、電容式多分力傳感器

　電容式多分力傳感器利用電容變化來(lái)測(cè)量力的大小，當(dāng)外力施加在傳感器上時(shí)，電容器的電極間距發(fā)生變化，從而導(dǎo)致電容值的改變。具有較高的靈敏度和精確度，適用于對(duì)力的細(xì)微變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)的應(yīng)用。

　3、光纖式多分力傳感器

　光纖式多分力傳感器是一種結(jié)合了光纖技術(shù)的傳感器，利用光的干涉或散射原理來(lái)測(cè)量力。由于其對(duì)電磁干擾的免疫性，光纖式傳感器在高溫、高壓等極端環(huán)境下依然能夠保持良好的性能，適合于航空航天和工業(yè)監(jiān)測(cè)等應(yīng)用。

　4、磁敏式多分力傳感器

　磁敏式多分力傳感器基于磁場(chǎng)變化原理工作，當(dāng)外力施加到傳感器上時(shí)，會(huì)引起內(nèi)部磁場(chǎng)的變化，從而可以通過(guò)測(cè)量該變化來(lái)獲得力的大小。在要求抗干擾能力強(qiáng)的場(chǎng)合表現(xiàn)優(yōu)異，適用于復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用。