西門子伺服電動機的維護會影響Z軸的機械負載。主要原因包括：電動機減速器的內部齒輪損壞，滾珠絲杠螺母對的磨損，絲杠軸承的磨損，軸潤滑不足，平衡缸的異常工作，以及導軌對的磨損。

  （1）檢查Z軸的潤滑情況。 潤滑油箱的油位和潤滑油泵的高油壓均正常，導軌和滾珠絲杠螺母對的供油點均正常。

  （2）檢查Z軸導軌對。 導軌表面無磨損，壓板和嵌件已正常預緊，并且導軌間隙已調整。

  （3）檢查滾珠絲杠螺母。 螺釘無明顯磨損，滾珠絲杠螺母對已正常預緊，并且調整了軸向間隙。

  （4）檢查平衡缸。 當平衡缸上升，下降以及靜止時，壓力表的表壓證明柱塞平衡缸工作正常。

  （5）檢查Z軸電機的齒輪箱。 傳動齒輪沒有損壞，并且減速箱底部的螺絲支撐軸承對嚴重磨損。

  （6）在伺服電機維修中更換損壞的支撐軸承對，連接電機，然后通電運行Z軸電機運行平穩，電機平滑電流為10％。 觀察并使用一段時間后，操作員回答效果良好。